有人很奇怪，為什么要了解半自動繞線機的調速回路原理，這個調速回路原理直接關系到繞線機的繞線速

度，這個設計的好，繞線的速度就快。

繞線機繞線速度的調節是由小型直流伺服電動機可控硅無級調速系統來實現的。直流電動機無級調

速系統的方案很多，我們先了解關于可控硅調速方案。其原理圖如下所示，系統主要由繞線電機、

單相橋式可 控硅整流主電路，可控硅同步振蕩觸發控制電路和速度調節穩定綜合電路等幾部分組成。

各部分所包栝內容及作用原理，將在下面分別敘述

1.半自動繞線機的電機

調速系統的控制對象是直流伺服電動機，是自動繞線機的拖動電機，又稱樓線電機，其主要技術性

能如下：

激磁電壓：220伏

電機控制電壓：220伏

額定電流： 0.9安

額定轉速： 2000轉/分 、

輸出功率： 100瓦_

該電機的調節性能如下圖所示，即在一定負載下（力矩M為常數），其轉速隨電樞控制電壓的增加而升高。利用這一特性可調節電樞控制電壓，達到調節繞線機轉速的目的，另外，若電機在運轉中，突然使電樞繞組通過一定電阻短路，則有一個很大的制動力矩，作用到電機轉子上，使之立即停轉。

這種現象稱為電機處于發電機能耗制動狀態。繞線機繞線時的調速和停轉就是由電機上述控制特性和制動特性來實現的。

2.單相橋式可控硅主回路的原理

從上圖看出，單相撟式可控硅主回路是由220伏交流電直接經過硅整流器組成的單相撟式全波整流電路整 流出來的電壓加到可控硅DT兩端，而可控硅DT整流輸出電壓再去控制繞線機的電機電樞繞組。當可控硅DT控制極加以不同相位觸發脈沖時，將使可控硅在不同時刻導通，從而使輸出電壓值改變，以達到電機調速目的。由于DT可控硅所帶電樞繞組是電感性負載。

3.同步振蕩移相觸發控制電路的原理